伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，也被稱為馬達(dá)。它可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制，并且能夠達(dá)到一個(gè)比較準(zhǔn)確的效果。
伺服電機(jī)可以分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)，那么這兩者對(duì)比有什么區(qū)別呢？
直流和交流的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振頻。效率高，低噪音，發(fā)熱少，免維護(hù)，適用于無塵，易爆的環(huán)境。交流伺服電機(jī)也被稱為無刷電機(jī)，主要分為同步和異步，功率的范圍廣，也可以做大功率，轉(zhuǎn)速會(huì)隨著功率的增大而下降。
缺點(diǎn)：控制比較復(fù)雜，而且需要比較多的連線才能進(jìn)行工作。
直流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：直流伺服主要可以分為無刷和有刷，無刷電機(jī)有體積小，重量強(qiáng)，響應(yīng)快，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑等等優(yōu)點(diǎn)。有刷電機(jī)的成本比較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易控制，但是需要維護(hù)，維護(hù)起來也簡(jiǎn)單。
缺點(diǎn)：使用范圍沒有交流的廣，后期部分需要維護(hù)。
