行星減速器的名稱源自其工作原理，類似于行星圍繞恒星的運(yùn)動(dòng)。

具體來說，它由一個(gè)緊密固定在齒箱殼體上的內(nèi)齒環(huán)組成，中心是一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪。

在這兩者之間，一組由三顆齒輪等分組合在托盤上的行星齒輪組，這些行星齒輪在太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒環(huán)的支撐下自由浮動(dòng)。當(dāng)外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，行星齒輪不僅自轉(zhuǎn)，還沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡圍繞中心公轉(zhuǎn)，從而通過托盤連接的出力軸輸出動(dòng)力。